自動(dòng)化設(shè)備EtherCAT總線(xiàn)伺服電機(jī)BM8008-0MK0

系統(tǒng)的每個(gè)設(shè)備都保證使用完整的以太網(wǎng)協(xié)議，甚至每個(gè)I/O端子亦如此，無(wú)需使用子總線(xiàn)。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線(xiàn)（100baseTX）轉(zhuǎn)換為E總線(xiàn)即可滿(mǎn)足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的E總線(xiàn)信號(hào)類(lèi)型（LVDS）并不是的，它還可用于10千兆位以太網(wǎng)。在端子排末端，物理總線(xiàn)特性被轉(zhuǎn)換回 100baseTX 標(biāo)準(zhǔn)。

標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)MAC或便宜的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)卡（NIC）足以作為控制器中的硬件使用。DMA（直接存儲(chǔ)器存取）用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C。這意味著網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)對(duì)CPU性能沒(méi)有影響。在Beckhoff多端口卡中運(yùn)用了相同的原理，它在一個(gè)PCI插槽中捆綁zui多4個(gè)以太網(wǎng)通道。

協(xié)議處理*在硬件中進(jìn)行, 協(xié)議ASIC可靈活組態(tài)。過(guò)程接口2-64 kB

EtherCAT協(xié)議針對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀，或被壓縮到UDP/IP數(shù)據(jù)報(bào)文中。UDP協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT網(wǎng)段由路由器進(jìn)行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個(gè)EtherCAT報(bào)文，每個(gè)報(bào)文專(zhuān)門(mén)用于特定存儲(chǔ)區(qū)域，該存儲(chǔ)區(qū)域可編制大小達(dá)4GB的邏輯過(guò)程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨(dú)立于EtherCAT端子物理順序，因此可以對(duì)EtherCAT端子進(jìn)行任意編址。從站之間可進(jìn)行廣播、多點(diǎn)傳送和通訊。

該協(xié)議還可處理通常為非循環(huán)的參數(shù)通訊。參數(shù)的結(jié)構(gòu)和含義通過(guò) CANopen設(shè)備行規(guī)進(jìn)行設(shè)定，這些設(shè)備行規(guī)用于多種設(shè)備類(lèi)別和應(yīng)用。EtherCAT 還支持符合 IEC61491 標(biāo)準(zhǔn)的從屬行規(guī)。該行規(guī)以SERCOS? 命名，被運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用領(lǐng)域普遍認(rèn)可。

除了符合主站/從站原理的數(shù)據(jù)交換外，EtherCAT還非常適用于控制器之間（主站/主站）的通訊。可自由編址的過(guò)程數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)變量以及各種參數(shù)化、診斷、編程和遠(yuǎn)程控制服務(wù)，可以滿(mǎn)足眾多要求。用于主站/從站和主站/主站通訊的數(shù)據(jù)接口是相同的。

FMMU: 報(bào)文處理*在硬件中進(jìn)行